计量泵自动化设计 计量泵是一种既具有介质输送又具流量调节功能的机械设备,很适于作执行元件在各种需进行液体介质输送的过程控制系统中使用.但传统的计量泵调节流量的**度难以满足现代化大规模生产工艺流程控制的自动化要求,尤其在对有害液体的计量,在危险环境下的调节等方面,传统设备更是捉襟见肘.因此,对计量泵实现自动控制、实时监测、**调节势在必行.本文对计量泵的调节进行了改造,实现了闭环自动控制,提高了泵的控制**度. 1 传动装置设计 计量加药泵的流量调节主要是通过控制柱塞行程长度来实现,对计量泵进行电动控制,实际上就是对柱塞行程长度进行电动控制 .计量泵柱塞行程长度调节通过丝杆带动N形轴产生轴向位移来实现.其丝杆控制传动部分的结构如图1所示,小齿轮和大齿轮啮合,大齿轮固定在齿轮轴上,丝杆和齿轮轴通过滑键联接.系统工作时,电机带动小齿轮,再通过和大齿轮的啮合使齿轮轴转动,而齿轮轴和轴承固结在一起,所以,在大齿轮转动时,丝杆会上下运动从而改变了柱塞行程.本装置中的电机若采用普通的异步电机来带动丝杆改变柱塞泵的冲程,具有以下两方面突出缺点:① 不可避免地会产生对象的纯滞后性,过渡时间长,超调量大,参数恢复缓慢;②运动机构必然具有惯性,因此当电机正反转控制信号断开后,执行器输出机构还会继续运动,反馈信号也会随之继续变化,使控制系统产生振荡现象.这里采用步进电机来代替异步电机.电机的速度由软件编程的方式来实现.当实际流量接近目标流量时,电机采用减速控制,使系统运动惯性减小,到达准确的目标位置,从而消除振荡现象.本传动装置具有自锁定功能——在定位控制方式下,流量一旦达到给定值,步进电机便处于通电自锁状态,使传动机构位置锁紧,避免了计量泵运行时把当量的相对位移转移而影响流量和计量**度. 2 控制系统硬件电路设计 在硬件电路的设计过程中采用了标准化,模块化的典型电路.本系统采用了AT89C52芯片,外加时钟电路,复位电路组成单片机系统 SB7-流量传感器是一种压力损失极小、测量**度高的液体流量传感器,其输出为模拟信号,经过ADC0809芯片把模拟信号转化为单片机可识别的数字信号,与单片机相连.本系统就是采用SB7-流量传感器和芯片ADC0809来完成对流量反馈的数据采集. 操作面板采用了Intel 8279芯片来完成键盘输入和显示功能.键盘部分提供一种扫描工作方式,能对键盘不断扫描自动消抖动,自动识别按下的键并给出编码,能对双键或多键同时按下,实行保护.显示部分为LED显示,它的相应功能块的工作是可程控的,其时钟信号由89C52的ALE提供 . 驱动电机电路设计是通过对89C52的P1.0~P1.2口的设定或清零,来控制三相步进电机的速度、工作方式以及其正反转.图2为行程调节机电一体化原理框图.4 系统的软件设计程序的总流程如图4所示.本系统的软件设计是采用VC语言,它比汇编语言更简洁,更有效.本系统的数据和命令的输入都是通过键盛实现的,所以整个软件是一个对键盘输入的散转程序.系统根据从键盘输入的流量值,对电机进行控制.在此控制过程中,程序可以Ⅱ向应中断,如,来自行程极限开关的故障中断等. 电机控制流程图如图5所示,在控制电机动作之前加入键处理程序,对输入的数据进行判断.当数据超出流量值时,系统视为无效输入,返回总流程,不执行电机控制程序;输人数据正确,则把键盘输入的流量值与当前的流量值相比较,来控制电机的正、反转.为了保证系统的**性,在系统中加入了限位开关,在控制的过程中,一旦到了极限位置,限位开关便发出中断信号,使电机停转,以保护电机和传动机构. 计量泵自动化设计计量泵自动化设计计量泵自动化设计计量泵自动化设计计量泵自动化设计计量泵自动化设计 上一篇:螺杆泵安装须知下一篇:屏蔽泵的恢复性大修
计量泵自动化设计
电机控制流程图如图5所示,在控制电机动作之前加入键处理程序,对输入的数据进行判断.当数据超出流量值时,系统视为无效输入,返回总流程,不执行电机控制程序;输人数据正确,则把键盘输入的流量值与当前的流量值相比较,来控制电机的正、反转.为了保证系统的**性,在系统中加入了限位开关,在控制的过程中,一旦到了极限位置,限位开关便发出中断信号,使电机停转,以保护电机和传动机构.
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